過(guò)去幾年，機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)傳輸方面主要采用自建WiFi、3G和4G方式進(jìn)行組網(wǎng)，在實(shí)際應(yīng)用中還存在諸多問(wèn)題。安防巡邏機(jī)器人主要應(yīng)用于公共安全、企業(yè)園區(qū)、機(jī)場(chǎng)車(chē)站、展覽展會(huì)、房地產(chǎn)等場(chǎng)景，在室外大面積的園區(qū)部署巡邏機(jī)器人時(shí)，自建WiFi無(wú)法保證機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域的全覆蓋。同時(shí)因?yàn)閳@區(qū)或者廣場(chǎng)等場(chǎng)景下有較多的建筑物遮擋，現(xiàn)場(chǎng)也存在較多的復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)干擾，現(xiàn)有的WiFi難以穿透多層建筑物實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性也受到極大的挑戰(zhàn)。

 根據(jù)我們這幾年部署的機(jī)器人項(xiàng)目來(lái)看，自建的WiFi以及3G、4G方式組網(wǎng)，要實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)大范圍傳輸?shù)慕ㄔO(shè)或者使用成本極高，同時(shí)由于節(jié)點(diǎn)及影響因素多，維護(hù)查找問(wèn)題困難。同時(shí)對(duì)于部分網(wǎng)絡(luò)安全要求高的場(chǎng)景如公安、司法、部隊(duì)、核電等場(chǎng)景需要高安全的網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用自建網(wǎng)絡(luò)安全性不足。

 而5G網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、安全性高、穿透能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定等特性，同時(shí)可以預(yù)見(jiàn)的是，它的費(fèi)用也相對(duì)較低，是未來(lái)安防巡邏機(jī)器人部署的最佳網(wǎng)絡(luò)方案。利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低延時(shí)，可保障現(xiàn)場(chǎng)高清圖像的實(shí)時(shí)傳送，可以滿足在危險(xiǎn)、有害健康等環(huán)境使用機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的要求。同時(shí)指揮系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備之間既可以通過(guò)5G網(wǎng)通信，也可以建立直連通信。

安防巡邏機(jī)器人是一個(gè)集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)、互動(dòng)交流等能力，可幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安保工作，推動(dòng)安保服務(wù)升級(jí)，降低安保運(yùn)營(yíng)成本的多功能綜合智能裝備。

目前，安防巡邏機(jī)器人主要的應(yīng)用場(chǎng)景有封閉、開(kāi)放兩類。其中，封閉環(huán)境主要包括機(jī)房、機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)、電力等場(chǎng)景；開(kāi)放環(huán)境主要包括工業(yè)園區(qū)、居民社區(qū)、商業(yè)廣場(chǎng)、車(chē)站等場(chǎng)景。無(wú)論是在封閉還是開(kāi)放環(huán)境場(chǎng)景，機(jī)器人都需要具備大范圍場(chǎng)景建圖、高精度導(dǎo)航、高速網(wǎng)絡(luò)通信、云平臺(tái)管控、大數(shù)據(jù)支撐等技術(shù)，并滿足導(dǎo)航穩(wěn)定性、本體可靠性以及全天候適應(yīng)性等基礎(chǔ)要求。